行業(yè)新聞|2022-08-22| 深圳維動自動化
行星減速機的轉(zhuǎn)動慣量取決于電機啟動時能否控制，即啟動時是否穩(wěn)定。行星減速機可以將伺服電機的慣性矩放大到減速比的平方。比如1: 10的減速機，慣性會放大100倍。
眾所周知，伺服電機的慣量比較小，其負載慣量一般換算成伺服電機本身的慣量不能超過其慣量的4倍。由于負載種類繁多，當(dāng)負載的慣量與電機可接受的慣量相差過大時，伺服電機的響應(yīng)速度會大大降低，從而影響生產(chǎn)效率，增加動態(tài)誤差。那么行星減速機轉(zhuǎn)動慣量的用途是什么呢？又有哪些特點，接下來介紹行星減速機轉(zhuǎn)動慣量的相關(guān)知識。
行星減速機的轉(zhuǎn)動慣量取決于電機啟動時能否控制，即啟動時是否穩(wěn)定。行星減速機可以將伺服電機的慣量矩放大到減速比的平方。比如1: 10的減速機，慣量會放大100倍。
眾所周知，伺服電機的慣量比較小，其負載慣量一般換算成伺服電機本身的慣量不能超過其慣量的4倍。由于負載種類繁多，當(dāng)負載的慣量與電機可接受的慣量相差過大時，伺服電機的響應(yīng)速度會大大降低，從而影響生產(chǎn)效率，增加動態(tài)誤差。
根據(jù)牛頓定律，慣量是物體抵抗加速度的一種趨勢。這種趨勢將是，一個靜止的物體將保持靜止，或者一個線性運動的物體將保持運動，除非有外力打破這種狀態(tài)。在直線運動中，根據(jù)著名的牛頓第二定律，我們知道:F= ma。這里要重點了解阻力和保持不變的趨勢這兩個關(guān)鍵點。其中f為作用力，m為質(zhì)量，a為線加速度。
慣量到底是什么？我們可以簡單理解為一個物體抵抗加速度趨勢的過程。這就是轉(zhuǎn)動慣量的概念，類似于直線運動，可以表示為T=Ja。t代表扭矩(相當(dāng)于直線運動的力)，J代表慣量(相當(dāng)于直線運動的質(zhì)量)，A代表角加速度。
我們知道，F(xiàn)=ma和T=Ja密切相關(guān)，前者適用于直線運動，后者適用于旋轉(zhuǎn)運動。當(dāng)我們...當(dāng)我們想改變一臺機器的速度時，比如靜止或運動中的加速度，我們會感受到慣量帶來的阻力。
當(dāng)機器勻速運動時，它不會表現(xiàn)出任何慣量。此時，速度和質(zhì)量的乘積被描述為動量，動量=質(zhì)量x速度。因此，當(dāng)我們想突然停止機器時，我們需要考慮動量的作用。
我們注意到，很多時候，慣量也被記為“I”，這也是因為它是英語中“慣量”的第一個字母。但是很多工程技術(shù)人員喜歡用J，而學(xué)院里的科研人員更喜歡用“I”。
慣量的定義:
慣量最基本的定義來自于質(zhì)量(或質(zhì)點)。質(zhì)量物體的慣量是質(zhì)量(m)和旋轉(zhuǎn)半徑(r)的平方的乘積，即J=mr平方。
行星減速機的慣量:
行星減速機的轉(zhuǎn)動慣量取決于你能不能控制電機的啟停，也就是說啟停的時候是穩(wěn)定的。行星減速機可以將伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量放大到減速機速比的平方。比如1: 10的減速機，慣量放大100倍。
慣量匹配:
行星減速機有轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)動慣量是行星減速機的一個非常重要的參數(shù)。很多時候我們發(fā)現(xiàn)，按照公式，轉(zhuǎn)速和扭矩是一致的，但是我們選擇的行星減速機還是會有問題。這個時候就需要注意這個轉(zhuǎn)動慣量了。
不同結(jié)構(gòu)的慣量矩有不同的計算公式，我后面會慢慢貼出(包括上面提到的轉(zhuǎn)速和扭矩)。這里的要點是，負載的慣量矩是以傳動比平方的倒數(shù)倍減小的，當(dāng)減小到電機軸時是平方的1/i。
1.解題時，可以先把復(fù)雜的問題簡單化，然后找出一兩個突破點，利用已有的理論公式推導(dǎo)出結(jié)果。然后，對比討論所選儀表的精度和可靠性，各參數(shù)賦值的依據(jù)，列出其他干擾因素，排除次要條件，得出結(jié)論。
2.添加邊界條件以驗證結(jié)論的可靠性。這里就不考慮普通三相異步電機、變頻電機、伺服減速機、DC電機等的區(qū)別了。暫時的。
所以簡單來說，我們是想讓有限的行星減速機型號用在更廣闊的空間里。好像是這樣的。只要我們有不同的速比，那么只有一個行星減速機可以完成所有的工作。這顯然是一種妄想，因為我們的行星減速機有一個更重要的參數(shù)，額定功率，所以我們才開始提。
以上就是關(guān)于行星減速機轉(zhuǎn)動慣量的用途相關(guān)介紹了，轉(zhuǎn)動慣量在行星減速機有著關(guān)鍵的作用，選型或是使用中也是需要注意到的。一般來說，換算成伺服電機本身的負載慣量不能超過伺服電機本身慣量的4倍(不同品牌伺服電機的設(shè)計都有非常具體的數(shù)據(jù))。然而，在實際應(yīng)用中，存在多種載荷。如果負載的慣量離電機所能接受的慣量太遠，伺服電機的響應(yīng)速度就會大大降低，從而影響生產(chǎn)效率，增加動態(tài)誤差。精密行星減速機在慣量匹配中起著關(guān)鍵作用。
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